4D雷达量产元年开启，但真正的硬仗才刚开始( 二 ) _知识分享

且与传统毫米波雷达相比，4D 成像雷达还可以实现更远的探测距离，用于前向感知时普遍可以达 300m 以上，这意味着在面临紧急情况时，可以给予驾驶员更多的反应时间。加之毫米波雷达本身在应对雨雾雪等恶劣天气时有明显的优势，这些特性在 4D 雷达上同样会得到继承，进一步提升 4D 雷达的整体性能表现。
量产大幕正在拉开
得益于测高能力、角分辨率、点云密度等的显著提升，4D 毫米波雷达正被认为是自动驾驶从 L2 向 L3 甚至更高阶的 L4/L5 演进的重要支撑。

文章插图
图片来源：安波福
安波福中国研发中心产品开发总监张磊就认为，对于 L2，自动驾驶系统主要面对的感知对象是障碍物，对于环境是要忽略掉的，但到了 L2++ 阶段，除了对目标的感知，还需要更多地去感知环境，在这种情况下，传统毫米波雷达性能显然无法满足需求。\" 所以 4D 雷达是伴随着高阶自动驾驶自然出现的 \"，他表示。
NXP 在此前发布的成像雷达白皮书中也表示，随着具备商业可行性的 4D 成像雷达技术问世，将对面向 L2+ 和更高级别汽车部署的 ADAS 传感器组合产生重大影响，不仅可以助力实现 L2+ 级安全和舒适功能的广泛应用，还将为 L4/L5 级完全自动化铺平道。
而出于对 4D 雷达感知能力的肯定，目前已经有不少车企及技术提供商宣布了这项技术的量产计划。

文章插图
长安深蓝 SL03，图片来源：长安深蓝官网
近日，长安深蓝品牌首款战略车型深蓝 SL03 正式上市，新车提供选装的高阶智能驾驶辅助系统就确认将搭载 1 颗 4D 成像毫米波雷达，配合 4 颗高密度点云毫米波雷达、12 颗超声波传感器、10 颗高性能摄像头、一个 DMS 摄像头以及 6 个微碰传感器，进行车内外感知。其中，4D 成像雷达据悉来自于森思泰克，不过官方并没有公布搭载该系统新车的具体交付时间。
面向 4D 成像雷达，森思泰克规划了多款产品，包括两款 4D 成像前向雷达：STA77-6 高分辨远程雷达、STA77-8 高分辨远程雷达，和一款角雷达 STA79-8 。其中 STA77-6 采用了 6 发 8 收设计，作用距离达 280m，STA77-8 采用了 12 发 16 收设计，作用距离达 350m，相关产品据悉已经接连拿下了国内多个头部车企前装量产平台化项目定点。
即将于 9 月下旬正式上市的飞凡 R7，搭载的是采埃孚的 4D 长距离成像雷达，该定点项目去年就已经公布。据当时官宣的信息，这款雷达拥有 192 个通道，分辨率是传统汽车雷达的 16 倍，水平探测角度为 ± 60 °，最远探测距离可以达 350m 。

文章插图
华域汽车 4D 雷达，图片来源：华域汽车
华域汽车电子分公司自主研发的 4D 成像毫米波雷达产品，则实现了对友道智途等商用车智驾客户的小批量供货。据了解，华域汽车此前已经规划了两款 4D 雷达，分别是 LRR30 和 LRR40，其中前者采用了 2 片 MMIC 级联，实现 6 发 8 收，后者采用了 4 级联设计，实现 12 发 16 收。
目前已经实现供货的猜测是 LRR30，该产品最多可以输出 1024 点 4D 点云，并追踪多达 64 个目标，最远探测距离可达 300m，官方称识别 180 米远的易拉罐或者 190 米外的橡胶轮胎都不在话下。LRR40 最多可输出 3072 点 4D 点云及 128 个目标，最远探测距离可达 350m 。
纵目科技第一代短距离 4D 毫米波雷达 ZM-SDR1，也已经进入了量产阶段，目前已知定点客户有金康、美团、JAC 等，预计今年出货量在 40W 颗以上。该产品采用了双模设计，可兼容高速 ADAS 应用和低速泊车应用，通过软件手段实现长短距切换。比如在高速 ADAS 场景中，实现 80 - 100 米范围内的检测，在低速 AVP 的模式下，可以进入另外一种模式，实现更近距离的检测。

文章插图
木牛科技第三代 4D 成像雷达 I79，图片来源：木牛科技
另外，诸如保隆科技、福瑞泰克、几何伙伴、川速微波、纳瓦电子、木牛科技（点击查看前述企业 4D 毫米波雷达申报 2022 金辑奖信息）、楚航科技、雷科防务等本土技术提供商也均在开展相关的技术研发，其中绝大部分企业的量产时间都定在今明两年。
例如福瑞泰克的 4D 毫米波雷达，据悉也已经获得了项目定点，相关车型预计于年底量产上市。纳瓦电子的 6 发 8 收成像雷达正在跟整车厂对接测试，12 发 16 收成像雷达计划今年年底实现量产，预计明年开始大批量应。蛮酷科技 4D 成像毫米波雷达计划 2022 年完成开发，2023 — 2024 年完成 4D 雷达产线建设，开始乘用车前装项目量产，2024 年正式投入量产。